ラズベリーパイでサーボモーターの制御について質問です

ブルーバックスの「実例で学ぶRaspberryPi電子工作」の”６脚ロボットを操作してみよう”という章を参考にしてサーボモーターの制御を試みています。制御にはAdafruit製のサーボドライバーPCA9685を使って制御しています。 しかし、動くサーボモーターと動かないものがあり、何が原因か分かりません。 サーボモーターが故障しているのか？サーボモーターの相性の問題なのか？PCA9685の問題なのか？ などいろいろ考えています。 サンプルプログラムがあり、そのプログラムは以下のリポジトリから参照できます。 https://github.com/TetsuoS/jitsureidenamaburaspberrypidenshikousaku.git サンプルプログラムでは6個のモーターを動かすものですが、当方では3個のサーボモーターをサーボドライバーに 接続して試しています。ちなみに3個とも同じでは無く別のサーボモーターです。