ROSロボット作成のサポートお願いします

独自のROSロボットを作成したいのですが、そもそもROS自体が初心者です。 そこで初心者相手のROSロボット作成のためのサポートをお願いします。 ROSの初歩、ROSで何ができるのか、初心者が作るROSロボットは何が良いのかなどご指導お願いします。