GoogleドライブのファイルからYouTubeへ直接アップロードできるようにしたい

GoogleドライブのファイルからYouTubeへの直接アップロードできるようにしたい。色々調べてみたが、どれもイマイチだったので詳しい方にどうやればいいのかお聞きして、よければプログラムを組んでもらいたい。YouTubeはブランドアカウントで、Googleドライブは複数人と共有するファイルになります。