GitHubと連携するCI/CDツールについて

CI/CDツール初心者です。 GitHubと連携するタイプのツールで使いやすいオススメのツールはあるでしょうか。 関係ないかも知れませんがGCPはよく利用しますのでGCPとも親和性が高く、 学習コストも小さいものが良いです。