ROSを使った簡単なロボット作成のサポート

ロボット作成は素人です。 思いつきで簡単なロボットを作ってみたいと思います。 出来ればオリジナルのロボットで、ロボットのOSであるROSを利用したものにしたいと考えています。 どのようなロボットを作ったら良いかなど相談して決めたいと思います。