GCPのCloud SQLのSQL文実行後のローカルPCへの出力方法

GCPのCloud SQLのデータベースにローカルPCから gcloud sql connect で直接接続して select文で実行結果を表示しています。 その実行結果をテキストファイル（txt, csvなど）でローカルPCに出力させる方法が知りたいです。