壁や床に描いた絵を消えないようにしたい

ある事情で家の壁や床にポスカで絵を描いたのですが、消えないようにしたいです。 普段の生活で歩いたりするので、擦れとかにも強い形にしたいです。 最善の方法があれば教えてほしいです。 なるべく、デザイン関係(看板屋さんなど)のプロの方のご意見を頂きたいです。 よろしくお願い致します。