自作ドローンの作成のサポートとアドバイス

ドローンの理解と技術力の向上を目的に実際にドローンを自作してみたいです。 そのためのアドバイス・サポートをお願いします。 まずどんなドローンを作ったらいいのか、部品などの入手などは相談しながら決めたいです。 予算は10万円から20万円程度を考えています。