PLCのプログラム作成（GX WORKS2）山洋電気製サーボモーター

【概要】PLCのプログラム作成（GX WORKS2） 【依頼内容】 使用機器 FX3Uシリーズ　FX3U-80MR/DS　１コ RS-485通信用機能拡張ボード　FX3U-485-BD　１コ ドライバ　PB3D003M201　６コ ・RS-485+パラレルI/O設定で6軸対応可能かどうか？ ・プログラム例を作成してほしい。 　位置決め-絶対値指令 　エンコーダ値の取得 RS-485がいまいちわかりません。 得意な方が見えましたら宜しくお願い致します。