Raspberry pi　自動起動化ができず困っています。サポートをよろしくお願いいたします。

Raspberry piやpythonの初心者です。（専門用語など、ほとんどわかりません） カメラで特定の色を認識し、その色の方に移動する（プロペラモーターで）ものを作りたいと思っています。 とりあえずのプログラムができたため、raspberry piの電源を入れた際に、モニターに接続していなくても起動し、自動でそのプログラム実施を開始したいと思います（自動起動）。 しかし以下リンク先にある/etc/rc/local とsystemdの方法で試してみましたがどちらも上手くいかず困っています。添付ファイルに詳細を説明しております。 https://qiita.com/karaage0703/items/ed18f318a1775b28eab4 自動起動ができるようになるまでサポートいただけないでしょうか。 よろしくお願いいたします。