Android arマーカー読み取りアプリ開発のご依頼

【概要】Androidでarマーカーを読み取る 　　　　　アプリ制作をお願いできればと思います。 【目的】Androidでarマーカーを読み取り 　　　　　USBからシリアル出力してマイコン制御を 　　　　　行う 　【簡易仕様】 　　　　　・添付urlにあるgitの内容で 　　　　　　arマーカーを読み取る 　　　　　・読み取った結果をUSBから 　　　　　　シリアル出力する ※出力内容はIDと四隅の座標値 　　　　　・カメラのズーム機能をUSBからシリアル　　　　　　接続でリモコン操作 　　　　　　※マイコンで測定した距離結果に 　　　　　　　比例したズームにしたい 　　　Androidプログラム分からずに希望だけで 　　　書いております。 　　　懸案事項などありましたら 　　　見積りと合わせてお聞きください