OpenStackについて用語の意味を教えてください。

【概要】OpenStackについて用語の意味を教えて下さる方を探しています。 【詳細】知りたい用語としては、 1. Undercloud（アンダークラウド） 2. overcloud（オーバークラウド） 3. flavor（フレーバー） 4. controller node（コントローラーノード） 5. compute node（コンピュートノード） 以上、5つになります。 又、4と5の違いも教えて頂きたいです。 自分でも調べてみたのですが、参考になりそうな記事が見つけられず、ご相談させて頂きました。 宜しくお願い致します。