小規模事業者持続化補助金の申請に必要な条件について

現在、フリーランス（個人事業主）として仕事をしています。 今後、事業を拡大するために、ある程度まとまった額を広告費用に充てていきたいと考えています。 調べたところ、小規模事業者持続化補助金というものがある。と知りましたが、 「商工会」に事業支援を受けなければならないような条件があるような事を税理士さんから聞きました。 現在商工会には所属しておりません。 こういったところに登録？すると、色々大変なイメージがありますが、 補助を受けるには、加盟が条件なのでしょうか？ 事業自体は、数年は経過しています。