障害者年金と生活保護について1から教えてください。

【概要】障害者年金と生活保護について。 初心者です。うつ病、自律神経失調症、パニック障害、不眠症、双極性障害で精神科通院しています。 自立支援医療、病院指定訪問介護のヘルパーさん付きです。 1から詳しくお願いできればと思います。 申請が決まった際には別料金で書類の書き方や代行が可能な方だと尚助かります。 調べても理解出来ず公開依頼をしました。片方だけでも構いません。