BLE関係の調査（測距AoA等）

いくつかBLEのサービスを考えています。 そこで課題、不明となっていることへの情報を集めることをお願いしたいです。 課題が解決できる情報なら特に嬉しいです。 タスクを割り振って、２，３人に応募したいと思います。 特にBLE AoA関係に詳しい方が嬉しいです。 NordicやTI等のBLEデバイス開発をした経験のある方も嬉しいです。