iPhoneを物理的に自動でタップする装置の開発

【目的】iPhoneを物理的に自動でタップする装置の開発 【詳細】iPhoneをPC接続してiPhoneの画面をモニターに映し、PC側のプログラムによってiPhoneを操作したいと思っております。ただ、iPhoneはPC操作は受け付けないため、PC側のプログラム操作によってiPhoneを物理的に自動でタップしてくれる装置を開発したいと思っております。 現在、PC側で使用しているプラグラムの言語はpythonです。それに連動できる装置の見積もりをお願いいたします。 こういった依頼を出すのは初めてなので、お手数をおかけしますが、ご相談しながら決めていけると幸いです。 【仕様・要望】 ・iPhoneXR使用予定 ・画面タップ箇所は2箇所