独立・起業方法を教えて下さい。

電気(基板設計、FPGA)、ソフト(組み込み、IT等)の設計者です。合計13年程 かなり色々な事をしていますが、スキルは発散していなく、高い方だと思います。 ※自己判断の為、話し半分で聞いて頂けると助かります。 上下関係が得意ではない為、独立したいと考えています。残念な事に独立向きな ITをメインにやっていた訳ではないですが、言語に関してはverilog,c,linux,dos, perl,tclをやっていた程度になります。また、出来るならもう実務も離れられる ようにしたいと思っています。 設計にこだわるつもりもないのですが、何かいい方法ないでしょうか？ また、会社(ITをやっていなかったですができればIT企業としたい)を起業して みたいのですが、中々難しいでしょうか？ アドバイスを頂けないでしょうか。