副業として、起業すべきかどうか教えていただきたいです。

現在扶養内で、パート勤務をしております。 パートとしての収入はまちまちですが、月に5〜8万円程度になるよう調整しています。 現在ココナラで5万円程度の収入があり、将来的な年金受給額等を考えた場合は、一度起業して扶養から外れた方が良いのか、パートやココナラでの仕事をセーブして、扶養内であり続けた方がよいのかが知りたいです。 また起業すべき場合は、どういった手続きになるのか簡単にご教示いただける方にお願いしたいと思っております。