力学系シミュレーションプログラム作成のコンサルティング（２）

一般力学系（基本的に質点＋バネマスの系、質点数個～10個程度のモデル）のシミュレーションを行うプログラムを作成するにあたっての、コンサルティングをお願いできればと思います。 前日に同様な公開依頼をさせていただき、即座に有益なコンサルを頂戴し完了しました。 今回はさらに一歩進め、もう少し難易度が高く複雑な場合です。 （前回は運動方程式が解析的に解けるケースでしたが、今回は解析的に解けず数値シミュレーション的に近似解を求めるケース） できれば、理系の専門分野の知識がおありの方を歓迎いたします。 よろしくお願いします。