著作権が消滅した作品は、自由に公開したり加工したりして良いのでしょうか。

著作権が消滅した作品が多数ありますが、そのような作品をネット上で公開したり、 改変したり、加工したりすることは可能なのでしょうか。 法的なことはよく知りません。 　　　　　　　 よろしくお願いします。