AutoCADまたはBrisCADのPDF出力VBA

【概要】 AutoCADまたはBrisCADのVBAで複数のレイアウトのみをPDF1ファイル(複数ページ)で出力したい。 【目的】 作業の効率化をしたいと思っています。 【依頼背景】 dwgファイルに複数レイアウトが設定されており、ファイルが大量にあるためPDF出力を自動化をしたいと考えています。レイアウトのみをひとつのPDFファイルにしたいのですがうまくできません。その部分のコアとなるVBAソース、または設定だけで出来るよという情報をいただきたく存じます。パブリッシュからダイアログボックスで出来ますが、ダイアログボックスからではなくVBAもしくはコマンドラインだけで完結する方法を探しています。