Androidで歩数を測定する方法を教えてください。

歩数計アプリを作成しようと思っています。 第一歩として、歩数をカウントする機能を実装しようと思っていたのですが、独学ではうまくできず、有識者の方に質問させて頂きたく思い、依頼しました。 要求事項としては以下になります。 ［必須事項］ 歩数測定の方法の提示 ［できれば欲しいもの］ 歩数測定を実装したソースコード バックグラウンド、アプリを閉じていても歩数を測定できる方法、およびソースコード 金額に関しましては、ご相談にて決めていきたいと思っています。 なお、当方は技術力、知識共に乏しいです。 ご理解の程、よろしくお願いします。