不動産売却による税金、確定申告について

ご覧くださり、ありがとうございます。 身内の死去に伴い、不動産売却による贈与を受けました。 すでに売却は済んでおり、売却金を受け取ったのですが、相続人各々が個人で不動産売却にかかる税金を申告、納税する必要があるとのことでした。 不動産売却にかかる税金がおおよそいくらになるのか見当もつかず、どうしたらいいのか困っています。 知りたいこと ①税金がいくらかかるのか ②確定申告の書類作成について お力になってくださる方がいらっしゃったら、ご連絡をお願いいたします。 予算はご相談できたら、と思います。