オリジナルで商品を作る際、特許や意匠登録があり作ることができないのか、できるのかを調べる方法

オリジナルの商品を作る場合、勝手に作ると特許や意匠登録等で販売できないこともあるということですが、例えば作りたい商品があって、それが製造販売しても問題ないものなのかを調べる方法はないものでしょうか？ 宜しくお願いいたします。