QRコード読み取り機能の実装について

QRコードに記載されている情報からURLの情報を読み取り そのURLにアクセスする機能を実装したいです。 また、iPhoneアプリの経験はほとんどありませんのでその開発言語もよく知りません。 Python、JavsScript、Go、HTML/CSSならある程度わかります。 それらで実装できるなら自分でもある程度わかるので良いのですが、困難な場合はSwift（SwiftUI）が良いと思います。 機能の実装が主目的ですのでアプリのデザイン/ユーザーインターフェース/レイアウトなどには特にこだわりはありません。 このようなことは可能でしょうか。