自作窓開閉システムの電源設計

遠隔から操作して自宅の窓を開閉できるシステムを自作しました。 素人ながら色々調査して動作はするようにはなったのですが、電源回りに不安があります。 以下3点について、問題がないか確認いただきたいと思っています。 問題があれば解決策の提案までお願いできると嬉しいです （他にも問題がありそうな場所があればご指摘いただけると嬉しいです） ・モータードライバの対応電流が小さすぎないか ・バッテリーで電源供給しているが、可能なら家庭用コンセントから電源供給したい ・ブレッドボードで電源供給をしているが、安全なのか ※ モーターへ流れる電流値はモーターの特性図を見る限り最大30A程度ありそうです https://www.tamiya.com/cms/images/stories/newstopics/2017/09/29gearedmotor/data54072.gif 詳細な構成はこちらに記載しています https://qiita.com/tosshie/private/b064a7d82416b4cd6f9b よろしくお願いいたします。