GitHubリポジトリのチームでの開発の進め方についてご相談です。

GitHubのリモートリポジトリを複数人で共有し開発を進めていく方法についてのご指導をお願いします。 特にbranch / checkout / merge あたりの処理でローカル環境（各人のPC）とリモートリポジトリ（GitHub）の連携の仕方などが知りたいところです。 よろしくお願いします。