m5stack(arduino)を使用したrs485のパケットの送信のやり方を教えてください。

m5stackでrs485を使用してuhf rfidリーダー（http://www.vanch.net/product/detail/110.html）にコマンドを送信しようとしています。 英語の取扱説明書があり、説明書によると「40H 03H 01H 04H B8H」とコマンドを打つとというサンプルがあるので、このコマンドをどのようにm5stack内のコードに記載すれば良いかわかりません。 説明書を添付しますので、m5stackでコマンドを送信できるコードを教えて欲しいです。