物体検出アルゴリズムについての説明をお願いします

〇依頼背景 Image classification/Object detectionに関係する業務に就くことになったのですが、 アルゴリズムについて書籍やHPを確認してもいまいち分かりません。 そこで、これらについての知識がある方に教えていただきたいと考えています。 〇依頼内容 下記のアルゴリズムについて具体的に教えてください。 Object Detection : Fast-RCNN, Faster-RCNN, Fastest-RCNN, YoloV3, Yolov4 Point CloudのClassification/detection : PointNet, PointPillar, VoxelNet (↑は関係しそうなものを列挙しただけで、一部のアルゴリズムだけでもOKです) 論文やHPを見たのですが、具体的な内容がイメージできません。 　こういう考え方で内部が動いている 　出力として出てくるデータはこういう内容で、loss関数はこのようになっている 　学習/推論時には～のような後処理をしている ということを教えていただきたいです。 できれば具体例を示していただきたいです。 (githubからdownloadしたプログラムを走らせたのですが、programの内容が複雑で断念しました)