北海道を車で廻りたいのですが、アドバイスが欲しいです。

７月に高齢の母と北海道に行くことを考えています。 車で廻るのは初めてなので、どのくらい時間がかかるのか、等よくわかっていません。 また、どこに行くのかもパンフレベルしかわかってないので、以下の点を考慮していただき、アドバイスをいただけませんでしょうか？ ・日程表の作成をお願いしたいです（移動は、基本としてレンタカーを考えていますが、もし、部分的に列車が良いところがあれば、お薦めください。） ・ホテル/食べるところもお薦めがあれば、盛り込んでいただきたいです 　－ホテル/レンタカーは旅行会社に頼む予定 ・日程は、７月上旬、平日の（月）～（金）を予定ですが、もし別の時期の方がお薦めであれば、アドバイスをお願いします。ただし、寒いのはＮＧです。 　－特に平日にこだわりはないです（土日にイベントがあるのなら、土日も絡めてください。） ・とにかく自然を満喫したいです ・母は、リュウマチなので、余裕を持ったスケジュール＆あまり歩かないでいい、にしたいです ・パンフを見て、行きたいと思った候補は以下ですが、もっとお薦めがあれば、それでも結構です。 　 美瑛 、富良野 、層雲峡 、網走 、知床 、摩周湖の星？ 、釧路湿原 ・どういうご経験があって、アドバイスいただけるか、のアピールをお願いします。