名古屋から大阪方面への下道での移動経路の詳細と所要時間をまとめてくださる方を募集します。

お世話になります。 来月友人と名古屋へ旅行に行きます。 私は配送の仕事をしていたことがありますが、大阪近郊の地場配送しかしていないため、高速にあまり詳しくありません。 行き道は僕が久しぶりに名神高速の千里山のあたりを運転したいので、名神高速を使うのですが、帰りは下道で名古屋から川西へ戻ります。 同僚に聞いたところ、京奈和道と名阪国道を使うルートが1番安くて早いと聞いたのですが、名古屋から川西へ行くルートで1番安くて早い下道ルートを予算とどの道路を通行するかなど具体的な詳細と所要時間を添えてまとめてくださる方を募集します。 京奈和がどの辺を走っているのか知らないので、後で調べる予定ですが、大阪の南から北の方へ抜ける際はりんかい線の利用も検討しています。 色々知識がごちゃまぜでめちゃくちゃですが、詳しい方がいらっしゃいましたら教えていただけますと幸いです。 よろしくお願い致します。