他人を「“自分が思っているよう”に、幸せにしたい・幸せを感じて欲しい」と言うのはそもそもコントロールだと思いますし、それは「相手が変わる事を期待している」と同義だと思いますけどね。

己の発言と、実際の行為を見た時に相手がどうとらえるのか。

それは相手しだいです。

物事を俯瞰して見ることはできないのでしょうか？

自らの発言に責任が負えないのに、他人をコントロールしよう・何かを理解させようなんて甘いんだよ。