第一種利用運送事業について色々お聞きしたいです。

【概要】運送業における第一種利用運送事業について色々お聞きしたいです。 【依頼背景】社内で突然運送業を始める事になり2年弱が経過しました。法的な部分などほぼ分からない状態でスタートしてしまったので遅すぎなのは承知ですが、しっかりとした足場を作りたいと思っております。 運送関係に詳しく信頼できる先生がいらっしゃれば、助けて頂きたいと思っております。一応、行政書士の先生がいらっしゃるのですが運送関係に疎くなかなか進みません。 主に第一種利用運送事業について、少々複雑な形を取っている弊社の場合どのような手続きを取ればいいかなど、相談させて頂きたく思います。 何卒宜しくお願い致します。