youtube上で公開する動画の作り方

昔楽器を少しやったことがある中年たちが集まってバンドを 作っています。 同じ町内在住者で作っているバンドなのですが、youtubeに 演奏の様子をアップして、町内の方々に見てもらいたいと 思うようになり、そのノウハウを勉強したいと思うように なりました。 そこで、たとえば、 https://www.youtube.com/watch?v=ODEb7JY4WDo のように撮りたいと考えているのですが、 具体的にどのような機材、ソフトを用意して、どのように 録画、編集すればよいのか、全くわかりません。 このあたりのことを教えていただける方がいらっしゃいましたら、 ぜひお願いしたいと思います。 概要を教えていただき、疑問点が出てきた時に応じてお尋ね できればと思いますが、いかがでしょうか。 どの程度の費用が必要か全くわからないので、見積もりもお願い します。