WPのメディアアップローダ風を自作の管理画面に組み込みたい

【概要】WPのメディアアップローダ、Jimdoでは「画像ライブラリ」にあたる機能を自作のシステムに組み込みたい 【目的】サーバ上においてある画像から任意の画像を選択し、画像の差替えを用意にする為 手順としては １．「画像選択」というボタンを配置する ２．「画像選択」を押すとモーダル表示で「メディアアップローダ」が立ち上がる ３．任意の画像をクリックし、「画像を追加」を押すと画像が差し変わる ４．更新を押すとサーバ上にアップロードされる となり、 1～4の作業をお願いしたいと思っております。 機能外のモーダル表示やデザイン等はコチラで行うことができます。 現在としては ・サーバ上の特定のディレクトリに画像は用意しております。 ・上記４の更新の際アップロードの際のDB登録、画像アップロード処理は実装しております。 ・php(フレームワークは使用していない)で実装しております。