読み取り専用のDVD（VOBファイル）をmp4ファイルへの変換

【概要】 予備校の教材DVDを、PCとiPhoneで閲覧できる状態（mp4への変換？）にしていただきたく存じます。 2010年頃に配布されたDVDなのですが、PCでの再生がうまくいきません。 ファイルの種類は、VOB、IFO、BUPの3種類です。 フリーソフトをダウンロードして、VOBファイルを再生を試みたところ、コーデックがないとのメッセージ出てしまいます。 また、ファイルはすべて読み取り専用になっていて、素人では変換ができません。 全部で50枚ほどありますが、まずは試験的に10枚をお願いしたいと思います。 1枚あたり、50分の講義動画が3～5本入っているイメージです。 今後追加があれば、また継続してお願いしたいと思います。 よろしくお願い申し上げます。 【提案の際のお願い】提案される際は期間と費用についてご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。ご質問がありましたらお気軽にお問い合わせくだだい。