モラハラ夫からの依存、束縛から解放され自由になりたい

もう20年近く夫から依存されていて嫉妬、束縛もすごく精神的に参っております。モラハラもあります。 友達とも会いたいし自由に伸び伸び自分のやりたいこともやりたいです。 夫は小さい頃の家庭環境があまり良くなかったみたいで、そのせいかなとも思っています。 常にイライラしているし、相手のことを思いやるという事ができず、人間関係のトラブルがあった時も正直夫の言い分はいつも理解できません。 本人も自分の性格が苦しいらしく、生きづらいとよく言っています。 ストレスが溜まってるときなど怒ると手がつけれなくなることがあるので、怖くて毎日帰ってくるとドキドキしています。 私は両親がいないため実家がなく頼るところがありません。