介護費用のおおまかな見積もりをお願いします

70歳の両親と老後について話し合いをする予定です。 家族信託や任意後見といった法的な制度を利用して親の老後に備えたいと思っています。 家族会議をするにあたり、介護が必要な場合に必要な費用の見積もりを出し、それをもとに話し合いたいです。 （あくまで一般的にこういう予想ができる、といった範囲でかまいません） 両親の年齢、概算の年金や資産、居住地などの情報を元に 難しい話が嫌いな高齢者でもわかりやすい見積もりを 介護関係のお仕事の経験がある方にお願いしたいです。