メーラーを起動するQRコードの作り方

会社の販促でリーフレットを配りそこにQRコードを載せることを検討中です。QRコードをスマホで読み取ったらメーラーが起動して宛先、件名、本分が自動セットされているQRコードを作りたいです。 会社の都合上、QRコード自体はデンソーウェーブの無料作成サイトから作ります。 ネットで調べたら、docomo向けAU向けSoftbank向けでQRコードが分かれて作成すると説明しているサイトもありました。 私の目的は、スマホの何かしらのQRコードリーダーアプリで、読み取ることです。ただ、ガラケー向けも説明してくれる方がいいですので、QRコードの知識がある方、詳しく教えて下さい。どのようにデンソーウェーブのサイトでセットすれば良いか教えて下さい。