youtube広告の出し方がわからず、手順を教えていただきたいです。

youtubeでディスカバリー広告を出したいと思っているのですが、 出し方がよくわからないので手順をお教えいただけますでしょうか。 もし、手順書のマニュアルなどがあれば、そちらを購入させていただく形でも構いません。 お手数ですが何卒よろしくお願いいたします。