結婚にむけての相談にのってください

結婚についての相談です。 付き合い始めてから6年近く経つ彼がいますが、条件的に結婚に踏み切れません。 散々やってはいけないことをやってきたもので、それを理解していてくれているので今更違う人とというのが考えにくい状況です。 でも親戚から猛反対されています。 過去の自分がやってきたことと結婚について、相談にのっていただけるかた、よろしくお願いします。