合計3時間半程の動画をブルーレイにしたいです

動画2点、合計3時間半なのですが メニュー画面付きのブルーレイディスクに焼けるよう ISOファイルを作成して頂きたいです。 こちらでもDVD・ブルーレイの作成をしていて 出品もしているのですが 今回のご依頼ではなぜか、作成するとどうしても 音ズレが発生してしまう状況です。 知識不足ながら調べてみてVFRをCFRに変換、等してみたのですが それでもダメでした。 自分で出来る事が限界になってしまったので お力を貸して頂けたらと思っております。 メニュー画面については指定の画像を使用して頂きたいです。 チャプター分けも希望です。 よろしくお願い致します。