イラストで味のある線の描き方を教えて頂きたいです

ゆらゆらしている線の描き方を教えて頂きたいです。 イラストの輪郭線がゆらゆらと味のあるタッチをたまに見かけます。 どのようにすれば可能なのか、教えて頂けるとありがたいです。 できれば比較的簡易で安価な方法ですとうれしいです。