youtube広告の出し方について

youtubeであげている動画をディスカバリー広告として出したいと考えているのですが、 設定の仕方がイマイチわかりません。 そこで、実際にディスカバリー広告を出したことの有る方から、 やり方をお教えいただきたいと考えております。 ジャンルはビジネス系の発信となるので、 可能であれば同じジャンルで出した経験の有る方から ご教授いただけましたら幸いです。