バッティングフォーム、投球フォームが変！

息子が少年野球をしていますが、投げ方も手投げ、打ち方も手打ちでフォームがおかしいです。腰が入っていないというか、ヒョロヒョロしています。 監督、コーチには腰を入れろ！と何度も注意されていますが、治りません。そもそも腰を入れるという事が分からないようです。私も何と説明して良いのか分かりません。 腰の入れ方やトレーニング方法を小学生でも理解できるよう具体的に分かりやすく教えていただける方、よろしくお願いします。