ブルーレイディスクレコーダーで録画したテレビ番組をPCで編集する方法

YouTubeなどの動画を見るとテレビ番組を編集しているものをよく見かけますが、 あれはどうやってやっているのでしょうか？自分はブルーレイディスクレコーダーを使ってテレビ番組を 録画しています。また法的にどんなことが認められていて、ダメなのか教えていただけるとありがたいです。 よろしくお願いします。