入院中の意識不明状態の時から、指の拘縮予防として『グーパー』動作を行う道具の作成依頼をしたいです

【概要】 全自動で寝ている最中もグーパー動作が行えるグローブ型のロボットを作成して頂きたいです。 【目的】 脳卒中や片麻痺の方の急性期にて、どうしても麻痺側の把持動作を行う前に関節が固まって動かなくなってしまったり、むくんでしまってグーパー動作をリハビリでするだけで痛みが発生してしまう方が多い状態です。 そこで ・小指から順番にゆっくり拳をグーにするのを手伝う ・親指から順番にゆっくり手をパーにするのを手伝う ・指がフリーで意識朦朧だと点滴の抜去のリスクがあるためオンオフスイッチはものすごく遠いところにある ものを作成して頂きたいと考えております。