ステップメール式のメールマガジンの作り方を教えてください

ホームページなどでステップメールと呼ばれるメール配信を行う際に必要な手順を教えてください 比較的安価で簡易にできる方法ですとうれしいです。 またご経験や失敗談、その際に留意する点なども合わせて教えていただけるとありがたいです。