DVDをコピーしたいのですが、教えてください

今持っているDVDを空のDVDにコピーしようとしているのですが、何度やっても失敗します。。 DVDFabとMaｃXDVDRipperで取り込んだのですが、そのあとのDVDに焼くことができず 何度もDVDに焼いても、DVDプレイヤーで見ると「再生できないDVDです」となって、失敗しています。 初心者なので、丁寧に最後まで教えていただける方いらっしゃったらぜひお願いしたいです。