スポンジ知育グッズの見積もり・発注・製造の進め方について教えてください

できるだけコストを抑えて、お風呂の壁にスポンジのような素材で水で張り付けられるような知育グッズを作成したいと考えています。 どのような会社※にお願いするのがよいか、見積もり・発注を行う上での注意点、どのあたりを契約に盛り込むべきか　そもそもこの内容であればどのくらいの原価見込みなのかなど ノウハウをご教授いただけないでしょうか。1時間～2時間程度のオンライン打ち合わせを希望しています。（もちろんリアルでも可、1月中には行いたいです　時間は要調整） 当方、ソフトウェア関連の職種のためハードの仕事の進め方がわからず困っております。 ※具体的な会社を数社候補を教えていただきたいです。（送料等を考慮しできれば愛知県から近い所を希望ですが、マストではないです。） ↓イメージとしてはこちらのあいうえお版 　ただし、形をくりぬくとカビやすい＆「ふ」「た」「い」などが表現しにくい＆コスト増につながるので、〇内に記載する形にしたい　裏はイラストをのせたい。 　<a target="_blank" href="https://www.amazon.co.jp/gp/product/B004DTYCFS/ref=pe_1895552_508696512_em_1p_0_lm?&_encoding=UTF8&tag=familyvac-22&linkCode=ur2&linkId=0a28204923c6b6ab4e7014b275b4a871&camp=247&creative=1211">トミカ おふろでペタペタ!デラックス</a> 【製品について】 ・幼児向けに使用しても問題ないような素材にしたい。（すでに実証されているもの） ・国産（日本産にこだわりたい） ・超小ロット（初回10000セット）で製造したい ・対象年齢３～６歳 ・誤飲を防止できる大きさ ・お風呂の温度に対して劣化しないこと ・防カビ、耐久性高くしたい。（１００円ショップ物と違いを出したい） ・ちぎれないような厚み（ただし壁に水ではりつくのが可能なこと） ・色（できるだけ多くの色を使いたい。が、コストと要調整。）